在一定的壓力下，通過刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)被加工表面進(jìn)行表面涂覆或壓制的磨料顆粒進(jìn)行精加工。磨削可用于加工各種金屬及非金屬材料，表面形狀為平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、凸凹球、螺紋、齒面等。加工精度可達(dá)IT5~01，高可達(dá)R0.63≤0.01微米。
研磨方法可分為濕研、干研法和半干研法.
（1）濕磨：又稱砂磨，在磨削表面不斷注入或涂覆液體磨劑，在工件與刀具之間形成磨料滑塊和滾筒，形成切削運(yùn)動(dòng)。
（2）濕法磨削一般用于粗磨，細(xì)粉磨料的粒度大于W7。
（3）干研：又稱嵌砂磨削，磨料均勻嵌入刀具的表層，只需少量硬脂酸混合潤(rùn)滑脂等輔料應(yīng)用于刀具表面。在細(xì)磨過程中，常采用干法研究，細(xì)粉磨料的粒度小于W7磨料的粒度。
（4）半干法研磨：類似于濕研，所使用的磨劑是糊狀研磨膏.磨削可以用手進(jìn)行，也可以在磨床上進(jìn)行。磨削前，工件必須采用其他加工方法進(jìn)行加工，才能獲得較高的預(yù)加工精度，磨削余量一般為5≤30微米。
研具是用于工件磨削和成形的工具，也是磨削劑的載體。硬度應(yīng)低于工件的硬度，并且具有一定的耐磨性，這通常是由灰鑄鐵制成的。濕研工具的金相組織以鐵素體為主，而干研法工具則以均勻細(xì)珠光體為主。在磨削M5以下的螺紋和形狀復(fù)雜的小工件時(shí)，通常使用軟鋼工具。在研磨小孔和軟金屬材料時(shí)，它們大多使用黃銅和銅研具。研究工具的工作表面應(yīng)具有足夠的剛度和較高的幾何精度。刀具在磨削過程中也會(huì)被切割和磨損。如果操作得當(dāng)，它的精度也可以提高，這樣工件的加工精度就可以高于刀具的原始精度。
正確處理磨削運(yùn)動(dòng)軌跡是提高磨削質(zhì)量的重要條件。在平面磨削中，一般要求是：
(1)工件相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)應(yīng)盡可能接近，以保證工件上各點(diǎn)的磨削行程長(zhǎng)度；
(2)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡均勻地分布在研具的整個(gè)表面，以便于研具的均勻磨損；
(3)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率變化應(yīng)小，以保證工件的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；
(4)工件在任意點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)盡可能避免過早的周期性重復(fù)。為了降低切削熱，通常在低壓低速條件下進(jìn)行磨削。粗略研究的壓力不超過0.3 MPa，密集研究壓力為0.03~0.05 MPa粗略研究速度一般為20×120 m/min，密集研究速度一般為10×30m/min。
匹配研究方法通常是相互配合的。在匹配之前，兩件工件需要用一件一片進(jìn)行研磨，然后在兩件工件表面之間加入磨削劑。這兩件工件是彼此的工具。通過匹配研究，消除了阻礙精確協(xié)調(diào)的微觀峰，使匹配面彼此重合。
